Tem 20 metros de altura. A Torre de Vigia (castelo) é originária da época dos templários (extinta em 1312).
Num dos seus alçados tem duas esferas armilares e um brasão. Servia de defesa em ocasiâo de ataque.
Diz a tradição que a torre fazia a ligação ao Castelo de Sortelha, recebendo ainda ordens do comando da praça de Monsanto.