A vila de Penamacor, situa-se no chamado "Campo Raiano", bastante acidentado e de grande vocação florestal. Vila centenária, Penamacor recebeu o foral de D. Sancho 1, onde a conquistou aos Mouros. O rei teve de a reconstruir, entregando-a em 1184 aos templários, que iriam a proteger.
D. Sancho 1, deu-lhe foral em 1209. D. Afonso 2, em 1217 e D. Manuel 1, em 1510 outorgaram novos forais da vila, o que demonstrou a riqueza do seu vasto património.