Dizem que deriva devido a haver um salteador de nome MACOR, que tinha abrigo numa caverna, num monte que davam o nome de (PENHA), ai diziam PENA. Ficando conhecido por: Penha de Macor ou Pena Macor.
Outra versão:
Havendo uma luta entre habitantes e salteadores, o sangue que correu em abundância das feridas das vítimas, era de cor negra de Má cor